1992 年獲得德國學術交流中心( DAAD )的資助,在德國漢諾威音樂戲劇學院深造。師從世界著名手風琴演奏家、教育家愛斯貝特 . 莫澤爾( Elsbeth Moser )教授。于2001 年獲得最高學位“ 獨奏大師文憑 ”(德國音樂學院的最高學位)。此外,他曾師從于我國著名手風琴演奏家、教育家天津音樂學院王域平教授。
1997 年,曹曉青在“德國第七屆手風琴大獎賽”和“意大利第二十二屆卡斯特費達多國際手風琴獨奏家比賽 ” 中,都取得了第一名的好成績。曹曉青曾先后分別在德國、意大利、法國、奧地利、西班牙、瑞士、丹麥、南斯拉夫等國舉行個人獨奏音樂會,室內(nèi)樂音樂會和講學活動。并在國際手風琴比賽中擔任評委工作,受到各界高度評價。2000 年至 2004 任教于德國漢諾威音樂戲劇學院。2001 年曹曉青被天津音樂學院聘為客座教授。 2004 年回國在中央音樂學院任教并創(chuàng)建手風琴專業(yè) 。